L'homme, qui aurait entre 20 et 30 ans, a arrêté sa voiture près d'une voiture de police devant le palais de Buckingham vers 20h35 locales (19h35 GMT).
"Les policiers ont remarqué un grand couteau dans sa voiture et sont allés l'arrêter", selon le communiqué de la police. "Au cours de l'opération d'interpellation, deux policiers ont été légèrement blessés au bras".
Les deux policiers, initialement soignés sur place, ont dû recevoir des soins dans un hôpital qu'ils ont pu quitter quelques heures plus tard.
"L'action rapide et courageuse des deux agents a permis que le suspect soit interpellé très rapidement", a déclaré un policier, Guy Collins. "Aucun membre du public n'a été impliqué" dans l'incident, a-t-il ajouté.
L'agresseur, lui-même légèrement blessé, a été conduit dans un hôpital londonien pour y recevoir des soins. Il a ensuite été conduit dans un commissariat de police pour y être interrogé.
- Législation antiterroriste -
Après avoir d'abord déclaré qu'il était "trop tôt pour spéculer" sur la nature de l'incident, la police a indiqué dans la nuit que l'individu n'était plus seulement détenu pour coups et blessures mais arrêté dans le cadre du Terrorism Act 2000, la législation antiterroriste britannique.
"Des enquêteurs de la section antiterroriste de la police de Londres enquêtent à présent sur l'incident qui a eu lieu près de Buckingham Palace", a annoncé la police.
L'incident est intervenu dans un contexte où de nombreux attentats jihadistes ont été commis en Europe, dernièrement en Espagne avec les attaques en Catalogne.
A Bruxelles, deux heures avant l'incident de Londres, un homme a attaqué deux soldats avant d'être abattu. Son acte a été qualifié de "terroriste" par le Parquet belge.
La Grande-Bretagne a elle-même été durement frappée par le terrorisme, avec trois attentats revendiqués par le groupe Etat islamique depuis le mois de mars.
A Londres, des assaillants ont utilisé par deux fois un véhicule pour percuter des passants avant des les attaquer avec des couteaux, en mars (5 morts) et en juin (8 morts). En mai, un homme s'est fait exploser avec une bombe artisanale à la sortie d'un concert à Manchester, faisant 22 morts.
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