En parallèle, l'opposition a poursuivi son offensive en nommant une Cour suprême parallèle.
L'opposition manifeste quasi-quotidiennement dans les rues du pays depuis près de quatre mois pour dénoncer la gestion de M. Maduro, qu'elle juge désastreuse, et réclamer une élection présidentielle anticipée. Les manifestations ont souvent été marquées par des confrontations entre protestataires et forces de l'ordre.
Le bilan des morts s'élève pour l'heure à 103 personnes tuées, et le ton monte dans la région, mais aussi aux Etats-Unis et en Europe.
Réunis vendredi à Mendoza en Argentine, les pays du Mercosur (Brésil, Argentine, Uruguay et Paraguay, le Venezuela étant suspendu de l'organisation depuis décembre) ont appelé M. Maduro à rétablir l'ordre constitutionnel et l'Etat de droit au Venezuela.
Plus tôt dans la semaine, le président américain Donald Trump avait menacé Caracas d'infliger des sanctions économiques "fortes" "si le régime Maduro impose son Assemblée constituante le 30 juillet".
Ce projet est dénoncé par l'opposition vénézuélienne qui estime qu'elle permettra de contourner le Parlement, où elle est majoritaire depuis les élections de décembre 2015.
Plusieurs gouvernement d'Amérique latine, l'UE et le secrétaire général de l'Organisation des Etats américains (OEA), Luis Almagro, ont également demandé au président socialiste de renoncer à son projet de modifier la Constitution.
L'OEA a d'ailleurs sollicité l'avis d'experts en droit constitutionnel du Conseil de l'Europe sur les projet de M. Maduro. Ces derniers ont jugé qu'en "vertu de la Constitution et des normes de l'Etat de droit, le président n'a pas le pouvoir de décider des modalités d'élection de l'Assemblée constituante".
- Maduro sur Twitter -
Le Venezuela a été en partie paralysé jeudi par une grève générale lancé par les antichavistes - du nom d'Hugo Chavez, président de 1999 à sa mort en 2013, dont Nicolas Maduro est l'héritier - pour dénoncer le projet du chef de l'Etat.
Barricades pour bloquer les rues, commerces fermés, transports à l'arrêt: la grève s'est poursuivie dans la soirée de jeudi et a pris fin vendredi à 10h00 GMT.
Lors de nombreux incidents, policiers et militaires ont lancé des grenades lacrymogènes et tiré du plomb de chasse pour disperser des manifestants qui barraient les rues.
Dans la journée de vendredi, autobus et métros circulaient normalement et les commerces avaient rouvert.
Cinq personnes ont été tuées au cours de la grève générale, selon le Parquet, et l'ONG Foro Penal a indiqué que 367 personnes avaient été arrêtées.
L'opposition a annoncé que son appel à la grève générale avait été largement suivi, avec "85% de participation", selon le député Freddy Guevara, vice-président du Parlement.
Pour prouver le contraire, M. Maduro a publié une série de vidéos sur son compte Twitter. On le voit circuler jeudi en début d'après-midi dans les rues du centre de la capitale au volant de son véhicule tout en commentant l'"échec" de la mobilisation.
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