La rencontre a eu lieu en marge du sommet de Djeddah sur la sécurité et le développement, a rapporté l'agence de presse officielle du Qatar (QNA).
Les deux dirigeants ont passé en revue "les relations stratégiques entre les deux pays et les moyens de les renforcer dans divers domaines, dont la sécurité, la défense et les sports".
Biden et Al-Thani ont discuté, par la même occasion, des préparatifs de la Coupe du monde 2022 organisée par le Qatar".
Ils ont par la suite évoqué les "évolutions de la situation à l'échelle régionale et internationale".
Par ailleurs, le président américain a salué le rôle du Qatar "dans la promotion de la sécurité et de la stabilité ainsi que ses efforts déployés dans le cadre du processus de paix en Afghanistan".
À l’issue du sommet de Djeddah, Biden a quitté la région du Moyen-Orient après une tournée qui l’a conduit, en Israël, en Cisjordanie et en Arabie saoudite.