Seize autres personnes, dont quatre mineurs, qui se trouvaient à l'intérieur du camion ont été transportées à l'hôpital. Elles souffraient de déshydratation et d'épuisement, ont indiqué les pompiers.
Trois personnes ont été placées en détention à la suite de l'incident, ont déclaré les autorités.
Le camion a été retrouvé près d'une voie ferrée dans une zone peu habitée en périphérie sud de San Antonio.
Un nombre record de traversées clandestines de la frontière entre le Mexique et les Etats-Unis a été enregistré ces derniers mois, provoquant des critiques à l'encontre de la politique d'immigration du président américain Joe Biden.
La température à San Antonio avoisinait lundi les 40 degrés Celsius, avec un fort taux d'humidité. (Reuters)