Les relations diplomatiques entre les deux pays ont été établies le 18 novembre 1992.
L'ambassade de Géorgie a été ouverte à Bakou en février 1995, celle d'Azerbaïdjan à Tbilissi en mars 1996.
L'ambassadeur d'Azerbaïdjan en Géorgie est Faig Gouliyev depuis octobre de l'année dernière, et l'ambassadeur de Géorgie en Azerbaïdjan depuis 2018 est Zourab Pataradze.
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